Anthbot Genie 600 belaidis vejos robotas su RTK-GNSS ir AI navigacija
Anthbot Genie 600 – belaidis vejos robotas, naudojantis RTK-GNSS pozicionavimą ir dirbtinio intelekto vaizdo atpažinimo technologiją. Robotas savarankiškai planuoja pjovimo maršrutą, atpažįsta kliūtis ir prižiūri programėlėje nustatytas vejos zonas.
Genie 600 nereikia įprasto perimetro laido. Vejos ribos, atskiros pjovimo zonos ir draudžiamos teritorijos nustatomos programėlėje, todėl išvengiama laido tiesimo aplink visą sklypą. Modelis rekomenduojamas vejoms iki 900 m², atsižvelgiant į teritorijos formą, reljefą, kliūčių skaičių ir pasirinktą pjovimo grafiką.
Veikia be perimetro laido
Anthbot Genie 600 naudoja RTK-GNSS technologiją ir AI vaizdo atpažinimą, todėl fizinio perimetro laido tiesti nereikia. Pradinio nustatymo metu programėlėje sukuriamos vejos ribos, pjovimo zonos ir vietos, į kurias robotas neturi įvažiuoti.
Toks sprendimas palengvina roboto įrengimą ir leidžia vėliau koreguoti vejos žemėlapį neatliekant pakeitimų pačiame sklype.
Automatinis vejos žemėlapio sudarymas
„Auto Mapping“ funkcija padeda robotui sudaryti prižiūrimos teritorijos žemėlapį. Atlikus pradinį nustatymą, naudotojas programėlėje gali patikrinti sukurtas ribas, jas pakoreguoti ir suskirstyti veją į atskiras zonas.
Žemėlapio sudarymas programėlėje leidžia paprasčiau pritaikyti roboto darbą prie sklypo formos, takų, gėlynų, baseino, žaidimų zonų ir kitų teritorijoje esančių objektų.
RTK-GNSS ir keturių kamerų AI sistema
Genie 600 navigacijai naudoja RTK-GNSS pozicionavimo sistemą ir keturių kamerų AI vaizdo atpažinimą. Šios technologijos padeda robotui nustatyti savo padėtį, sekti virtualias vejos ribas ir nuosekliai judėti pagal sudarytą pjovimo maršrutą.
Vaizdo atpažinimo sistema realiuoju laiku analizuoja roboto aplinką ir gali atpažinti daugiau kaip 1000 skirtingų objektų tipų, įskaitant augalus, sodo daiktus, žmones ir gyvūnus. Kliūčių atpažinimas padeda sumažinti susidūrimų tikimybę ir leidžia robotui pritaikyti judėjimo kryptį.
Išmanus pjovimo maršruto planavimas
Robotas planuoja pjovimo kelią pagal nustatytas vejos ribas ir teritorijos žemėlapį. Sistemingas judėjimas padeda nuosekliai padengti prižiūrimą plotą ir sumažinti nereikalingų pasikartojančių pravažiavimų skaičių.
Kai baterijos energijos lygis sumažėja, Genie 600 automatiškai grįžta į įkrovimo stotelę. Įsikrovęs robotas gali tęsti suplanuotą vejos priežiūrą.
Iki 20 pjovimo zonų
Programėlėje galima sukurti iki 20 atskirų pjovimo zonų. Kiekvienai zonai galima pritaikyti darbo grafiką ir kitus galimus pjovimo nustatymus.
Taip pat galima nustatyti „No-Go“ zonas, į kurias robotas neturi įvažiuoti. Jos gali būti naudojamos aplink baseiną, gėlynus, vaikų žaidimų vietas, laikinus objektus ar kitas saugomas sklypo dalis.
Pravažumas nelygiame reljefe
Žemas svorio centras, varantieji ratai ir guminis protektorius padeda robotui išlaikyti sukibimą su vejos paviršiumi. Genie 600 gali dirbti iki 45 % arba maždaug 24° nuolydžio šlaituose.
Šios savybės leidžia modelį naudoti ne tik lygiose vejose, bet ir sudėtingesnio reljefo sklypuose. Faktinis pravažumas priklauso nuo dirvožemio būklės, žolės aukščio, drėgmės, šlaito paviršiaus ir kitų aplinkos sąlygų.
2,5 Ah baterija ir automatinis įkrovimas
Genie 600 turi 2,5 Ah bateriją ir vienu įkrovimu gali veikti iki 60 minučių. Apytikslė įkrovimo trukmė – apie 90 minučių.
Robotas automatiškai stebi baterijos būseną. Kai energijos lieka nepakankamai suplanuotam darbui tęsti, jis grįžta į įkrovimo stotelę. Darbo ir įkrovimo trukmė gali skirtis priklausomai nuo pjovimo sąlygų, vejos reljefo ir pasirinkto grafiko.
Penkių peiliukų pjovimo sistema
Robotas naudoja penkių dvipusių besisukančių plieninių peiliukų sistemą. Pjovimo plotis siekia 20 cm, o pjovimo aukštį galima reguliuoti nuo 30 iki 70 mm.
Keičiant pjovimo aukštį robotą galima pritaikyti prie skirtingo vejos tipo, sezono ir norimo žolės ilgio. Reguliarus pjovimas mažais žolės kiekiais padeda palaikyti tvarkingą vejos išvaizdą.
Peilių sistemos konstrukcija sukurta taip, kad sumažintų peiliukų pažeidimo tikimybę susidūrus su smulkiais kietais objektais. Vis dėlto prieš naudojant robotą rekomenduojama nuo vejos pašalinti akmenis, šakas, žaislus, laidus ir kitus pašalinius daiktus.
Kraštų pjovimo funkcija
Genie 600 turi kraštų pjovimo funkciją, padedančią prižiūrėti vejos pakraščius pagal programėlėje nustatytą teritorijos ribą. Galutinis rezultatas priklauso nuo vejos krašto konstrukcijos, bortelių aukščio ir roboto galimybės saugiai privažiuoti prie ribos.
Tylus veikimas
Robotas veikia iki 58 dB(A) triukšmo lygiu. Tylus veikimas leidžia pasirinkti lankstesnį pjovimo grafiką ir sumažina keliamą triukšmą aplinkoje.
Planuojant darbą vakare ar anksti ryte rekomenduojama atsižvelgti į aplinkos sąlygas, gyvūnų aktyvumą ir vietines ramybės taisykles.
Valdymas mobiliąja programėle
Genie 600 valdomas mobiliąja programėle, naudojant 2,4 GHz „Wi-Fi“ arba „Bluetooth“ ryšį. Programėlėje galima stebėti roboto būseną, kurti pjovimo zonas, nustatyti „No-Go“ teritorijas, sudaryti darbo grafikus ir koreguoti vejos žemėlapį.
OTA programinės įrangos atnaujinimai leidžia įdiegti gamintojo pateikiamus sistemos patobulinimus ir naujas funkcijas, kai jos tampa prieinamos.
Lietaus jutimas
Integruotas lietaus jutiklis leidžia robotui reaguoti į prasidėjusį lietų. Aptikęs kritulius, robotas gali nutraukti pjovimą ir grįžti į stotelę, o darbą tęsti pagerėjus oro sąlygoms pagal pasirinktus nustatymus.
Nors korpusas turi IPX6 atsparumo vandeniui klasę, nerekomenduojama pjauti užmirkusios ar labai šlapios vejos, nes tai gali pabloginti sukibimą, pjovimo rezultatą ir vejos būklę.
Kliūčių aptikimas ir saugos funkcijos
300° AI vaizdo atpažinimo sistema ir 360° fizinis aptikimas padeda robotui pastebėti kliūtis jo kamerų bei jutiklių veikimo ribose. Aptikęs kliūtį, robotas gali sustoti arba pakeisti judėjimo kryptį.
Saugos sistemos skirtos sumažinti susidūrimo ir pažeidimų tikimybę, tačiau jos nepakeičia tinkamo teritorijos paruošimo ir naudotojo priežiūros. Prieš paleidžiant robotą rekomenduojama surinkti nuo vejos smulkius daiktus ir neleisti vaikams žaisti šalia veikiančio įrenginio.
Genie 600 taip pat turi apsaugos nuo vagystės funkcijas, susietas su roboto sistema ir mobiliąja programėle.
IPX6 atsparumas vandeniui
Genie 600 korpusas atitinka IPX6 atsparumo vandeniui klasę. Tai padeda apsaugoti įrenginį nuo lietaus ir drėgmės bei palengvina jo priežiūrą.
Valant robotą būtina laikytis gamintojo instrukcijoje pateiktų reikalavimų. Prieš priežiūros darbus robotą reikia išjungti, o įkrovimo stotelės ir maitinimo komponentų negalima plauti vandens srove.
Paprastesnis pradinis įrengimas
Visi pagrindiniai sistemos komponentai pateikiami vienoje pakuotėje. Įrengus įkrovimo stotelę ir RTK modulį, reikia atsisiųsti programėlę, susieti robotą su mobiliuoju įrenginiu ir atlikti pradinį teritorijos nustatymą.
Kadangi perimetro laidas nereikalingas, vejos ribos ir zonos kuriamos skaitmeniniu būdu. RTK modulį svarbu įrengti tinkamoje, atviroje vietoje pagal gamintojo instrukciją, kad būtų užtikrintas stabilus palydovinis signalas.
Pagrindinės savybės
- Belaidė vejos navigacija be fizinio perimetro laido.
- RTK-GNSS pozicionavimo sistema.
- Keturių kamerų AI vaizdo atpažinimas.
- Automatinis vejos žemėlapio sudarymas.
- Iki 20 pjovimo zonų.
- „No-Go“ zonų nustatymas.
- 300° vaizdo atpažinimas ir 360° fizinis aptikimas.
- Rekomenduojamas plotas iki 900 m².
- Iki 45 % arba 24° nuolydžio įveikimas.
- 20 cm pjovimo plotis.
- Reguliuojamas 30–70 mm pjovimo aukštis.
- Penkių peiliukų pjovimo sistema.
- Automatinis grįžimas į įkrovimo stotelę.
- Lietaus jutiklis.
- Kraštų pjovimo funkcija.
- Valdymas programėle.
- OTA programinės įrangos atnaujinimai.
- IPX6 atsparumo vandeniui klasė.
- Triukšmo lygis iki 58 dB(A).
Techninė specifikacija
- Rekomenduojamas plotas: iki 900 m²
- Baterija: 2,5 Ah
- Veikimo laikas: iki 60 min.
- Įkrovimo laikas: apie 90 min.
- Greitas įkrovimas: ne
- Maksimalus įkalnės įveikimas: iki 45 % (24°)
- Triukšmo lygis: ≤58 dB(A)
- Pjovimo aukštis: reguliuojamas 30–70 mm
- Pjovimo plotis: 20 cm
- Peilių sistema: 5 ašmenų
- Pjovimo greitis: iki 150 m²/val.
- Pozicionavimo sistema: RTK-GNSS ir AI vaizdo atpažinimas, 4 kameros
- Kliūčių vengimas: 300° vaizdo atpažinimas ir 360° fizinis aptikimas
- Automatinio žemėlapio sudarymo funkcija: taip
- Kraštų pjovimas: taip
- Programinės įrangos atnaujinimai: OTA
- Ryšys: 2,4 GHz „Wi-Fi“, „Bluetooth“
- Zonų valdymas: iki 20 zonų ir „No-Go“ zonų nustatymas
- Lietaus jutiklis: taip
- Atsparumas vandeniui: IPX6
- Matmenys: 63 × 41 × 27 cm
- Svoris: 12 kg
Pakuotėje
- 1 × „Genie“ belaidis vejos robotas
- 1 × maitinimo šaltinis su 10 m prailginimo laidu
- 1 × įkrovimo stotelė
- 1 × RTK laikiklio strypas
- 1 × RTK modulis
- 1 × tvirtinimo komplektas
Pastaba: rekomenduojamas vejos plotas, darbo trukmė, pjovimo našumas ir pravažumas gali skirtis priklausomai nuo sklypo formos, reljefo, nuolydžių, kliūčių skaičiaus, žolės aukščio, dirvožemio drėgmės, oro sąlygų ir pasirinkto darbo grafiko.
